
#include "sys.h"
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

extern u8 a2[44]; 
extern float a1[3],w1[3],h1[3],Angle1[3];


void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 Time7_Timekeep(u8 time,u8 timekeep,u8 start,u8 Num,u8 reset);																//计算当前经过的时间
